YDCD-2006采样机器人
    YDCD-2006采样机器人是全智能、电脑控制的中央空调风管内部定量采样机器人，带前后彩色高分辨率摄像头，有线遥控，行走距离25米(线缆长度25米)，操作灵活，用于某一固定的风管内壁粉尘、微生物及颗粒物等污染物质进行取样，并将污染物质收集到内置的无菌采样盒，可全程实时录像、拍照和控制车体与采样，采样过程程序化操作。
性能参数：
    运动系统：
    1、 履带式传动系统，前进、后退、左右转弯运动睡衣、灵活
    2、 适用于截面积180（H）*250mm（W）以上的各式矩形风管
    3、 单方向行走距离30m
    4、 最快移动速度12m/min，在此速度范围内可连续自由调节，超快无极变速和微调无极变速定位采样区域两种方式更适合于采样检测控制
    5、 越障功能：可以翻越40毫米高度的垂直障碍以及40度以下的斜坡
    采样系统
    旋转刮板粉尘采样和基于槽流吸附原理设计的东亚卫生物颗粒采样技术两种模式，能保证采样的准确性并避免交叉污染，可实现对管道内积尘及微生物颗粒的有效采集
    1. 行走距离25米(线缆长度25米)
    2. 最快移动速度12m/min
    3. 越障功能：可以翻越40毫米高度的垂直障碍以及40度以下的斜坡
    4. 一次采样时间（典型值）：60s，（可按要求设定）
    5. 采样面积：50cm2
    6. 采样精度：积尘量采样盒微生物采样与标准法的相对误差≤18%。
    7. 采样一致性：在相同条件下采样，相对偏差≤8%。